로보라이즈_잇 헬리: 코딩으로 배우는 헬리콥터 시스템

주제: 헬리

안녕하세요! 수원 천천동에 위치한 스타랩 로봇코딩학원입니다. 이번 시간에는 헬리콥터의 프로그래밍을 통해 다양한 기능을 구현해보겠습니다.

학습 목표

• 점진적 속도 증가를 구현하기
• 자이로 센서의 방향 블록 활용하기
• 주행 상태에 따라 대처하는 헬리 만들기

헬리 수업의 마지막 시간

오늘은 헬리 수업의 마지막 시간입니다! 지난 시간에는 헬리콥터의 프로펠러가 부드럽게 가속되도록 만들고, 자이로 센서를 활용해 기울어진 방향에 따라 속도가 달라지도록 프로그래밍해보았습니다.

사운드와 디스플레이 기능 확장하기

이번 시간에는 헬리콥터의 상태를 더욱 실감나게 표현할 수 있도록 사운드와 디스플레이 기능까지 확장해봅시다. 헬리콥터가 비행 중일 때 프로펠러 소리가 계속 재생되도록 만들어볼까요?

사운드 블록의 활용

‘끝까지 재생하기’ 블록을 사용하면 헬리콥터가 실제로 날아가는 것 같은 생생한 프로펠러 사운드를 들을 수 있습니다. 일반 ‘재생하기’ 블록을 사용하면 같은 소리가 여러 번 겹쳐 재생될 수 있어 자연스럽지 않게 들릴 수 있습니다.

컬러 센서를 활용한 사운드 변화

이번에는 컬러 센서를 활용해 상황에 따라 다른 사운드가 나오도록 만들어봅시다. 파란색이 인식되면 일반 비행 상태로 판단하여 헬리콥터 프로펠러 소리가 재생되고, 빨간색이 인식되면 비상 상황으로 판단하여 경고 사이렌 소리가 재생되도록 구성해보았습니다.

디스플레이를 통한 상태 확인

헬리콥터의 현재 상태를 눈으로 확인할 수 있도록 디스플레이 확장 요소를 활용해 현재 프로펠러 속도를 숫자로 표시해보았습니다. 속도가 빨라질수록 디스플레이 숫자도 함께 변화합니다.

속도 변화의 그래프 표현

선 그래프 기능을 추가해 속도의 변화를 그래프로 표현해보았습니다. 속도가 증가하면 그래프도 함께 높아지고, 줄어들면 그래프 역시 낮아지는 모습을 보며 데이터가 어떻게 시각적으로 표현되는지 알아보았습니다.

사운드 음량 변화

속도 값에 따라 사운드의 음량도 달라지도록 확장해보았습니다. 하나의 값이 여러 기능과 연결되어 다양한 결과로 표현될 수 있다는 점을 깨달았습니다.

친구들과의 테스트

헬리콥터의 상태에 따라 사운드와 그래프가 어떻게 달라지는지 직접 테스트해보며, 코드를 하나씩 수정해가는 모습이 인상적입니다.

마무리

이렇게 실감나는 헬리콥터 시스템이 완성되었습니다! 다음에도 더 재미있는 수업 이야기로 찾아오겠습니다. 안녕!